工業機器人是（shì）麵向（xiàng）工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控製（zhì）能力來實現各種功能（néng）的（de）一種機器（qì）。它可以接受人類指揮，也（yě）可以按照（zhào）預（yù）先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能（néng）技術製（zhì）定的原則綱領行動。
　　組成結構
　　工業機器人由（yóu）主體、驅動係統和控製係（xì）統三個基（jī）本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3——6個運動（dòng）自由度，其中腕部通常有1——3個運動自由度。驅動係統包括動力裝置和傳動機構，用（yòng）以使執行機構產生相應的動作。控製係（xì）統是按照輸入的程（chéng）序對驅動係統和執行機構發出指令信號（hào），並進行控製（zhì）。
　　工業機器人種類
　　移動機器人（AGV）工業機器（qì）人的一種類型，它由計算機控製，具有移動、自動導航、多傳感器控製、網絡交互等功能。廣泛應用於（yú）機械、電子、紡織、卷煙、醫（yī）療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用於自動（dòng）化立體倉庫（kù）、柔性加工係（xì）統（tǒng）、柔性裝配係統（以AGV作為活動裝配平台（tái））；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸（shū）工（gōng）具。
　　點焊機器人
　　具有性能穩定、工作空間大（dà）、運動速度快和負荷能力強（qiáng）等特（tè）點，焊接質量明顯優於人工焊接，大大（dà）提高了點焊作業的生產率。主（zhǔ）要（yào）用於汽車整車的焊接工作，生產過程由（yóu）各大汽車主機廠（chǎng）負責完成（chéng）。國際工業機器人企業憑借與各大汽車企業的長期（qī）合作關係，向各大型汽（qì）車生產企業提供各類點焊機器人單元產品並以焊接機器人與整車生（shēng）產線配套形式進入中國，在該領域占據市場主導地位。
　　弧焊機器人
　　主要應用於各類汽車零部件的焊接生產（chǎn）。在該領域，國（guó）際大型工業機器人生產企業主（zhǔ）要以向成套裝備供應商提供單元（yuán）產品為（wéi）主（zhǔ）。
　　激光加工（gōng）機器人（rén）
　　激光加工機器人是將機器（qì）人技術應用於激光加工中，通過高精度工業（yè）機器人實（shí）現更加柔性的（de）激光加工作業（yè）。
　　真空機器人
　　一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導（dǎo）體工業中，實現晶圓在（zài）真空腔室內的傳輸。真空（kōng）機械手難進口、受限製、用量（liàng）大、通用性強，其成為（wéi）製約（yuē）了半導體裝備整機（jī）的研發進度和整機產（chǎn）品競爭力的關鍵部件。而且國外對中國買家嚴加審查（chá），歸屬於禁運產品（pǐn）目錄，真空機械手已成為嚴重製約我國半導體設備整機裝備製造的“卡脖子”問題。直（zhí）驅型真（zhēn）空機器人技術（shù）屬於原始創新技術。
　　潔淨機器（qì）人
　　一種在（zài）潔淨環境中使用（yòng）的工業機器人。隨著生產技術水平不（bú）斷提高，其對生產環境（jìng）的要求也日益苛刻，很（hěn）多現代工業產品生（shēng）產都要求在潔淨環境進行，潔淨機（jī）器人是潔淨環境下生（shēng）產需要的關鍵設備。工業機器人產業鏈分析工業機器人行業上遊是核（hé）心零部件，主要的是減（jiǎn）速機和控製係統，這相當（dāng）於機器人的大腦，中遊是機器人本體，就是機器人的身體，下遊是係統集成商，國內企業都集中在這個環節上。