已知最早的工業機器人，其符合ISO定義，是（shì）由（yóu）“條例”格裏（lǐ）菲斯P·泰勒（lè）於1937年完成並出版的Meccano雜誌，1938年3月。幾乎完全是（shì）用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單（dān）個電動機。運動五軸（zhóu）是可能的，包括搶而搶旋轉。自動化是用穿孔（kǒng）紙帶通電螺線管，這將有利於起重機的控（kòng）製杆（gǎn）的運（yùn）動來實現的。該機器人可以在預先設定的圖案疊積（jī）木。需要為每個所需的運動馬達的轉數，第一次繪製在坐標紙上。然後這個信（xìn）息被轉（zhuǎn）移到紙帶上，從（cóng）而也推動了機器人的單個馬達。1997，克裏（lǐ）斯舒特建造的機器人的完整（zhěng）副本（běn）。
喬（qiáo）治·迪沃申請了第一個機器人的專利在1954年（1961年授予）。製作機器人的第一家（jiā）公司是Unimation，由迪沃並成立約（yuē）瑟夫（fū）F.Engelberger於（yú）1956年，並且是基於迪沃的原始專利。Unimation機器人也被稱為可編程移機，因為一開始他們的主要用途是從一（yī）個點傳遞對象到另一個，不到十（shí）英尺左右分開。他們用液（yè）壓執行機構，並編入關節坐標，即在一（yī）個教（jiāo）學階段進行存儲和回放操作中的各（gè）關節的角度。他們是精確到（dào）一英寸的1/10,000。Unimation後授權其技（jì）術，川崎重工（gōng）和GKN，製造Unimates分別在日本（běn）和英國。一段（duàn）時間以來（lái）Unimation唯一的競爭對手（shǒu）是美國辛辛那提米拉克龍公司的俄亥俄州（zhōu）。這從根本上改變了20世紀70年代後期（qī），幾個大財團的日（rì）本（běn）開始生產類似的工業機器人。
1969年，維克（kè）多·沙因曼在斯坦福大學發明了斯坦福（fú）大學的（de）手臂，全電動，6軸多關節型（xíng）機器人的設計允許一個手臂的解（jiě）決方案。這使得它精確地跟蹤在太空中任意路（lù）徑拓寬（kuān）了潛在用途的機（jī）器人更複雜（zá）的應用，如裝配和焊接。沙因曼（màn）則設計了第二臂的MIT人工智能實驗室，被稱為“麻省理工（gōng）學院的手臂（bì）。”沙因曼，接收獎學金從Unimation發展他的設計後，賣給那些設計以Unimation誰進一步發展（zhǎn）他們的支持，通用汽車公司，後來（lái）它上市的可編程（chéng）的通用機裝配（PUMA）。
工（gōng）業機器人在歐洲起飛相當快，既ABB機器人和庫卡機器（qì）人帶來機器人市場（chǎng）在1973年ABB機器人（原ASEA）推出IRB6，世界上首位市售全電動微型處理器控製的機器人。前兩個IRB6機器人被出售（shòu）給馬格（gé）努森在瑞典進行研磨（mó）和拋光管彎曲並在1974年1月被安裝在生產（chǎn）同樣是在（zài）1973年（nián），庫卡機器人建（jiàn）立（lì）了自己的第一個機器（qì）人，被稱為FAMULUS，也1第一關節（jiē）機器人具有6機電驅動軸。
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