ABB機（jī）器人伺服（fú）電機（jī）常見的故障與維修方法（fǎ），引（yǐn）發故障的（de）常見原因有：
　　①脈衝編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體係是否穩定，電路板修（xiū）理（lǐ）檢測（cè）電（diàn）流（liú）是否穩定，一起，速度檢（jiǎn）測單元反應線端（duān）子上的電壓是否在某幾（jǐ）點電壓下降（jiàng），如有下降標明脈（mò）衝編碼器不良，替換編碼器；
　　②脈（mò）衝編碼器十字聯軸節（jiē）可能損壞，導致軸（zhóu）轉速與檢測到的速度不同步，替換聯軸節；
　　③測速發電機呈現毛病。修正，替換測速機。ABB機器人伺服電機（jī）維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻（kè）應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的汙垢，再從頭裝好（hǎo）。
　　第二。電機上電，機（jī）械（xiè）運動反常快速（飛車）
　　呈現這種伺服整機體係毛病，應（yīng）在（zài）查看方位操控單元（yuán）和速度操控單元的一起，還應查看：
　　①脈衝編碼器接線是否過錯；
　　②脈（mò）衝編碼（mǎ）器聯軸節是否損壞；
　　③查看測速發（fā）電機端子是（shì）否接反和勵磁信號線是否接錯。一（yī）般這類現象應由專（zhuān）業的電路板維修技術人員處理，擔（dān）任可能會形成更嚴重（chóng）的結果。
　　第三。主軸不能定向移動或定向移動不到位
　　呈現這種伺服整機體係毛病，應在查看定向操控電路的（de）設置調整、查看定向板、主軸操控（kòng）印刷電路板（bǎn）調整的一（yī）起，還應查看方位檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判（pàn）斷編碼器（qì）的好壞（應注（zhù）意在設（shè）備正常時測錄編碼器的正常輸出（chū）波形（xíng），以便毛病時查對）。
　　第四。坐標軸進給時振動（dòng）應查看電機線（xiàn）圈、機械進給絲杠同（tóng）電機的銜接、伺服體係、脈衝編碼器、聯軸節、測速機。
　　第五。呈現NC過（guò）錯報警
　　NC報警中因程序過錯，操（cāo）作過錯引起的報警。如FANUC6ME體係的Nc呈現090.091報警，原因（yīn）可能是：
　　①主電路毛病和進給速（sù）度太低引起；
　　②脈衝編碼器（qì）不良；
　　③脈（mò）衝編碼器電源電壓太低（此刻調（diào）整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）；
　　④沒有輸（shū）人脈衝編碼器的一（yī）轉信號而（ér）不能正常履行參考點回來。
　　第六。伺服體係（xì）報警伺服體係毛病經常呈現如下的報（bào）警號，如FANUC6ME體係的416、426、436、446、456伺服報（bào）警；STEMENS880體係的1364伺服報警；STEEMENS8體係的114、104等伺（sì）服報警，此刻應（yīng）查看：
　　①軸脈衝編碼器反應信號（hào）斷（duàn）線、短路和信號丟掉，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；
　　②編碼器內部（bù）毛病（bìng），形成（chéng）信號（hào）無法正（zhèng）確接納，查看其遭到汙染、太髒、變形（xíng）等。