機（jī）器人控製係統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控製技術（shù）的主要任務就（jiù）是控製工（gōng）業機器人在工（gōng）作空間中的運動（dòng）位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間（jiān）等。具有編程簡單、軟件菜單（dān）操作、友好的人機交（jiāo）互界麵、在線操作提示和使用方便等（děng）特點。
關鍵（jiàn）技術包括（kuò）：
（1）開放性模塊（kuài）化的控製係統體係結構：采用分布式CPU計（jì）算機（jī）結構，分為機器人控製器（RC），運動控製器（MC），光電隔（gé）離I/O控製板、傳感器處理板和編（biān）程示教盒等。機器人（rén）控製器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控製（zhì）器（RC）的主計算機完成機器人的運動規劃、插（chā）補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳（chuán）感器處理等功能，而編程示教盒完成（chéng）信（xìn）息的顯示和按鍵的輸入。
（2）模塊化層次化的控製器（qì）軟件係統：軟件係統（tǒng）建立在基於開源的實（shí）時多任務操作係統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實（shí）現軟件係統的開放性（xìng）。整個（gè）控製器軟件係統分為三個層次：硬件驅動層、核心層和應（yīng）用層。三個層次分別麵對不同的功能（néng）需求，對應不同層次的開發，係統中各個層次內（nèi）部由（yóu）若幹個（gè）功能相對對立的模塊組成，這些功能模（mó）塊相互協（xié）作（zuò）共同實現該層次所提供的（de）功能。
（3）機器人的故障診（zhěn）斷（duàn）與安全（quán）維護技術：通過各種信息，對機器（qì）人故障進行診斷，並進行相應（yīng）維護，是保證機器人安全性的關鍵（jiàn）技術。
（4）網絡化機器人控製器技（jì）術：當前機器人的應用（yòng）工程由單（dān）台機器人工作（zuò）站向機器人生產線發展，機器（qì）人（rén）控製器的聯（lián）網技術變得越（yuè）來越重要。控製器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。可用於機（jī）器人控製器（qì）之間和機器人控（kòng）製器（qì）同上位機的通訊，便於對機器人生產線進行監控、診斷和管理。